дпт механические характеристики

RР1 (рис. 4.1). В этом

Вторым способом регулирования частоты вращения двигателя является изменение сопротивления якорных цепей путём включения последовательно в цепь якоря регулировочного резистора

Практически значение глубины регулирования достигает 10 100 тыс. Столь большой диапазон регулирования позволяет исключить или значительно упростить механическую трансмиссию.

 где wmax, wmin максимально и минимально возможные частоты вращения при данном способе регулирования.

, PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP(4.6)

 Механическая характеристика двигателя при неизменных параметрах U, R и Ф представляется прямой линией 1 (рис. 4.2).На холостом ходу (М = 0) двигатель вращается с частотой вращения w0. По мере увеличения момента нагрузки частота вращения снижается, номинальному моменту нагрузки МН соответствует номинальная частота вращения w0. Изменение величины питающего напряжения вызывает пропорциональное уменьшение частот вращения во всех режимах работы. При этом жесткость механической характеристики b сохраняется, так как его величина, согласно (4.5б), определяется сопротивлением якорной цепи, конструктивным коэффициентом и магнитным потоком машины.Согласно (4.5), путем изменения величины питающего напряжения U от нуля до номинального значения (например, при помощи управляемого тиристорного выпрямителя), можно изменять частоту вращения вала в широких пределах, что подтверждается рис. 4.2 (характеристиками 2). При этом диапазон плавного и экономичного регулирования частоты вращения глубина регулирования находится по формуле

P   Схема включения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (рис. 4.1), когда для питания цепи возбуждения используется отдельный источник постоянного тока, находит применение в регулируемых электроприводах . Якорь двигателя М и его обмотка возбуждения LМ обычно получают питание от разных, независимых друг от друга источников напряжения U и UВ, что позволяет отдельно регулировать напряжение на якоре двигателя и на обмотке возбуждения. Направление тока I и эдс вращения двигателя Е, показанные на рис. 4.1, соответствуют двигательному режиму работы, когда электрическая энергия потребляется двигателем из сети: Рэ = Uc I и преобразуется в механическую, мощность которой Рм = М ω. Зависимость между моментом М и частотой вращения ω двигателя определяется его механической характеристикой.  Рис. 4.1. Схема включения двигателя постоянного тока независимоговозбуждения: а цепи якорной обмотки; б цепи возбуждения При установившемся режиме работы двигателя приложенное напряжение U уравновешивается падением напряжения в якорной цепи I∙R и наведенной в якоре эдс вращения Е, т.е. ,PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP P(4.1) где I ток в якорной цепи двигателя; R = Rя + Rр1 суммарное сопротивление якорной цепи, Ом, включающее внешнее сопротивление резистора Rp1 и внутреннее сопротивление якоря двигателя Rя (при наличии дополнительных полюсов учитывается и их сопротивление): P , PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP(4.2) где k конструктивный коэффициент двигателя; k = pN/2a (р число пар полюсов двигателя; N число активных проводников обмотки якоря; 2а число пар параллельных ветвей обмотки якоря; Ф магнитный поток двигателя. Подставив в уравнение баланса напряжений якорной цепи выражение для Е и выразив ω, получим:. PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP(4.3) Это уравнение называется электромеханической характеристикой двигателя.Для получения механической характеристики необходимо найти зависимость скорости от момента двигателя. Запишем формулу связи момента с током якоря двигателя и магнитным потоком:. PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP(4.4) Выразим ток якоря двигателя через момент и подставим в формулу электромеханической характеристики: , PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP(4.5а)или, PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP(4.5б) где ω0 = U / kФ частота вращения машины в режиме идеального холос]того хода; β = (kФ)2 / R жёсткость механический характеристики машины .